JsTestDriverでエラーOh Snap! No server defined!

私の場合：

設定ファイルは、デフォルトでコマンドラインの実行フォルダのJsTestDriver.confファイルを読みに行きます。

従って、JsTestDriver.confのおいてある（JsTestDriver.jar）も置いてあるパスにまず移動してから実行する必要があります。